Προϊόντα για και μονάδα (441)

Είτε πρόκειται για περιστασιακές είτε για δυναμικές μετακινήσεις – με τις γραμμικές μονάδες της σειράς EP(X)-II, η RK Rose+Krieger προσφέρει στιβαρές λύσεις για την ακριβή τοποθέτηση μέτριων έως υψηλών φορτίων σε επιλεγμένη θέση τοποθέτησης. Η γερμανική εταιρεία μόλις διεύρυνε τη καινοτόμο γκάμα προϊόντων της με γραμμικούς άξονες διπλών αξόνων με κίνηση μέσω σφαιρικών βιδών. Οι νέες γραμμικές μονάδες τύπου EPX-II KG είναι υπερ-ακριβείς, εξαιρετικά ευέλικτες και 100% συμβατές με την υπάρχουσα γκάμα προϊόντων EP(X). Υπερ-ακριβείς Οι νέες υπερ-ακριβείς γραμμικές μονάδες EPX-II KG διαδέχονται τον άξονα COPAS της RK Rose+Krieger, ο οποίος έχει αποδείξει την αξία του πολλές φορές. Σε αντίθεση με τον «κανονικό» γραμμικό άξονα EPX που διαθέτει κοίλο άξονα και καθοδήγηση μέσω τριβής, το μοντέλο με σφαιρική βίδα διαθέτει συμπαγείς άξονες με λεία επιφάνεια και σφαιρικές υποδοχές.

Είναι λίγοι οι τομείς μέσα στην αυτοματοποίηση και την κατασκευή μηχανών που δεν απαιτούν γραμμικές μονάδες. Ξεκινώντας από απλές εργασίες μετακίνησης, οι οποίες πιθανώς είναι σπάνιες, έως πολύπλοκα πολυάξονα συστήματα με απόλυτη ακρίβεια και μεγάλη δυναμική. Κάθε εργασία είναι διαφορετική. Και κάθε εργασία πρέπει να έχει τη σωστή λύση της, λαμβάνοντας υπόψη την οικονομική διάσταση. Γραμμικές μονάδες RK – πληθώρα για την καλύτερη λύση Η μεγάλη ποικιλία γραμμικών μονάδων RK προήλθε από τις διάφορες εφαρμογές των πελατών. Αυτό που πριν από χρόνια ήταν ακόμα μια "ειδική εφαρμογή" σήμερα είναι ένα τυπικό μοντέλο με προσιτή τιμή και άμεσα διαθέσιμο. Αυτό αυξάνει την πιθανότητα να είναι διαθέσιμη μια γραμμική μονάδα RK για την εφαρμογή σας.

Ανατροφοδότες για θυρίδες για το άνοιγμα και το κλείσιμο φραγμάτων, καναλιών και φραγμάτων. Η haacon παράγει απλούς χειροκίνητους ανατροφοδότες για θυρίδες έως ανατροφοδότες με αυτόματη ρύθμιση και υψηλές ταχύτητες μεταφοράς. Κάθε μοντέλο μπορεί να προσαρμοστεί ατομικά στο αρθρωτό σύστημα στις τοπικές συνθήκες. Παρέχουμε επίσης έτοιμες προς χρήση μονάδες ελέγχου.

Είναι λίγοι οι τομείς μέσα στην αυτοματοποίηση και την κατασκευή μηχανών που δεν απαιτούν γραμμικές μονάδες. Ξεκινώντας από απλές εργασίες μετακίνησης, οι οποίες πιθανώς είναι σπάνιες, έως πολύπλοκα πολυάξονα συστήματα με απόλυτη ακρίβεια και μεγάλη δυναμική. Κάθε εργασία είναι διαφορετική. Και κάθε εργασία πρέπει να έχει τη σωστή λύση της, λαμβάνοντας υπόψη την οικονομική διάσταση. Γραμμικές μονάδες RK – πολυπλοκότητα για την καλύτερη λύση Η μεγάλη ποικιλία γραμμικών μονάδων RK προήλθε από τις διάφορες εφαρμογές των πελατών. Αυτό που πριν από χρόνια ήταν ακόμη μια "ειδική εφαρμογή" σήμερα είναι ένα τυπικό μοντέλο με προσιτή τιμή και άμεσα διαθέσιμο. Αυτό αυξάνει την πιθανότητα να είναι διαθέσιμη μια γραμμική μονάδα RK για την εφαρμογή σας.

Ένα φορητό επαγγελματικό εργαλείο σήμανσης, σχεδιασμένο για χειροκίνητη σήμανση εξαρτημάτων σωλήνων σε 1 ή 2 γραμμές. Προδιαγραφές: φορητό Επεξεργασμένο υλικό: μέταλλο

ΜΟΝΑΔΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΘΕΡΜΑΝΣΗΣ ΥΨΗΛΗΣ ΙΣΧΥΟΣ TEH 400 Θέρμανση υψηλής ισχύος χωρίς φλόγα, καπνό ή συμπύκνωση: με τη μονάδα ηλεκτρικής θέρμανσης TEH 400 Αυτή η εξαιρετικά ανθεκτική μονάδα θέρμανσης, γερμανικής ποιότητας παραγωγής, είναι πιθανώς η πιο ισχυρή κινητή ηλεκτρική θέρμανση στην παγκόσμια αγορά! Έχετε ανάγκη από μια εξαιρετικά μεγάλη ποσότητα ζεστού αέρα, που να είναι εντελώς απαλλαγμένη από καπνό και φλόγες και χωρίς καμία συμπύκνωση – για παράδειγμα για εργασίες με χάλυβα, για εργασίες επικάλυψης και βαφής, ή για δοκιμές φορτίου; Τότε η μονάδα ηλεκτρικής θέρμανσης υψηλής ισχύος TEH 400 είναι η καλύτερη πρότασή μας: Αυτός ο γίγαντας του ζεστού αέρα αντέχει ακόμη και στις πιο αντίξοες περιβαλλοντικές συνθήκες και το κάνει σε συνεχή λειτουργία, παράγοντας έως και 9.000 κυβικά μέτρα ζεστού αέρα την ώρα, με πίεση αέρα έως 600 Pa.

Το σύστημα σωλήνων μπορεί να χρησιμοποιηθεί οικονομικά, με χαμηλό κόστος και για πολλαπλούς σκοπούς. Η υψηλή αντοχή, η ελάχιστη παραμόρφωση, η υψηλή χωρητικότητα φορτίου και η εύκολη χρήση έχουν συνδυαστεί ιδανικά σε γραμμικές μονάδες. Υπάρχουν τέσσερις ή πέντε διαφορετικά μεγέθη που μπορούν να επιλεγούν για διάφορους σκοπούς χρήσης και χωρητικότητες φορτίου. Η διάμετρος του οδηγού σωλήνα είναι 18-80 mm. Διατίθενται περισσότερα από 50 βασικά είδη με 160 παραλλαγές. Χαρακτηριστικά: • Μονάδες για ελαφριές και βαριές ρυθμίσεις • Δυνατότητα ρύθμισης χειροκίνητα και με μοτέρ • Δυνατότητα συνδυασμού διαφορετικών μεγεθών • Ευρεία γκάμα αξεσουάρ

Η αντλία τροφίμων B70V SanitaryPlus είναι μια ισχυρή αντλία θετικής εκτόπισης για ευαίσθητα, ιξώδη μέσα με και χωρίς περιεχόμενο ινών ή στερεών, μέχρι τα όρια ροής. Αντλεί υγρά τρόφιμα, ενεργά φαρμακευτικά συστατικά και καλλυντικά προϊόντα από μια μεγάλη ποικιλία δοχείων και πακέτων παράδοσης. Η αντλία πληροί τις απαιτήσεις υγιεινής σχεδίασης και είναι πιστοποιημένη σύμφωνα με τα "3-A Sanitary Standards". * διαθέσιμη επίσης σε ειδικά βάθη κατάδυσης * εξοπλισμένη ως στάνταρ με λαβή μεταφοράς και κινητήρα * Παραδείγματα μέσων: υγρά τρόφιμα και ημι-πολυτελή τρόφιμα, φαρμακευτικοί παράγοντες και καλλυντικά προϊόντα Χαρακτηριστικά & Οφέλη * Χωρίς σπείρωμα, χειροκίνητα απελευθερούμενες γρήγορες συνδέσεις στην υγρή περιοχή * Γρήγορη και εύκολη αποσυναρμολόγηση * Απλός και γρήγορος καθαρισμός * Ήπια, χαμηλής παλμικότητας μεταφορά προϊόντων * Πιστοποιημένη και εγκεκριμένη σύμφωνα με τα τρέχοντα "3-A Sanitary Standards for Centrifugal and Positive Rotary Pumps Number 02-10".

ΣΥΣΚΕΥΗ ΕΛΕΓΧΟΥ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ ΥΨΗΛΗΣ ΑΠΟΔΟΣΗΣ ΜΕ ΥΨΗΛΗ ΙΚΑΝΟΤΗΤΑ ΨΥΞΗΣ, ΥΨΗΛΗ ΡΟΗ ΚΑΙ ΜΕΙΩΜΕΝΗ ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ. Λόγω του σχεδιασμού, της διάστασης και της επιλογής των χρησιμοποιούμενων εξαρτημάτων, τα συστήματα ελέγχου θερμοκρασίας enersave είναι τα πιο αποδοτικά συστήματα στην αγορά με τις υψηλότερες ροές σε σημείο λειτουργίας. Στη σειρά επιλογής χρησιμοποιήσαμε τα πιο συχνά επιλεγμένα χαρακτηριστικά εξοπλισμού και την απόδοση θέρμανσης της αποδεδειγμένης σειράς premium advanced. Η μονάδα ελέγχου θερμοκρασίας protemp είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για την τροφοδοσία πολυκυκλικών διανομέων νερού και έχει σχεδιαστεί για την εμφάνιση έως 6 εξωτερικών καναλιών ελέγχου θερμοκρασίας proflow. Εμφάνιση: ψηφιακή Χρήση: ψύξη, θέρμανση Άλλες χαρακτηριστικές: αυτόματη

Αναλυτικά για τους μηχανισμούς για την ανοίγμα και κλείσιμο φραγμάτων, καναλιών και φραγμάτων. Η haacon παράγει απλούς χειροκίνητους μηχανισμούς για φράγματα έως μηχανισμούς με αυτόματη ρύθμιση και υψηλές ταχύτητες μεταφοράς. Κάθε μοντέλο μπορεί να προσαρμοστεί ατομικά στο αρθρωτό σύστημα στις τοπικές συνθήκες. Παρέχουμε επίσης έτοιμες προς χρήση μονάδες ελέγχου.

Όπου χρειάζεται θέρμανση χωρίς συμπύκνωση, χωρίς μεγάλες διαδρομές αέρα, άμεσα και αποτελεσματικά, οι ευνοϊκές ηλεκτρικές μονάδες θέρμανσης της σειράς TDS R είναι η καλύτερη επιλογή. Διότι σε σύγκριση με τους άμεσους καυστήρες αερίου ή πετρελαίου, δεν καταναλώνουν οξυγόνο και δεν παράγουν καύσιμα αέρια, είναι κατάλληλες για τη διαχείριση θερμοκρασίας σε μη θερμαινόμενους εσωτερικούς χώρους, εργαστήρια ή γκαράζ. Χάρη στον ενσωματωμένο θερμοστάτη, η παραγόμενη ροή ζεστού αέρα μπορεί να ρυθμιστεί συνεχώς στην επιθυμητή θερμοκρασία. Αν χρειαστεί, τα στοιχεία θέρμανσης του TDS 30 R ενεργοποιούνται με θερμοστατική ρύθμιση επιπλέον του σταθερού ανεμιστήρα. Οφέλη στην πράξη: • Πολυδιάστατος έλεγχος θερμοκρασίας με έως 3 στάδια θέρμανσης • Ενσωματωμένος θερμοστάτης δωματίου για σταθερή, άνετη ζεστασιά • Προστασία από υπερθέρμανση • Κινητήρας ανεμιστήρα με θερμική προστασία • Θέρμανση χωρίς συμπύκνωση - χωρίς κατανάλωση οξυγόνου - γι' αυτό το TDS 30 R είναι κατάλληλο για χρήση σε κλειστούς χώρους • Εύκολη μεταφορά και εύκολη χρήση Πηγή ενέργειας: ηλεκτρική Στήριξη: κινητή

Υδραυλικά ανυψωτικά μηχανήματα σειράς JH G plus Η JUNG κατασκευάζει καινοτόμα ανυψωτικά μηχανήματα που είναι τόσο εύχρηστα όσο και ισχυρά. Η υψηλή αντοχή σε κρούσεις του υδραυλικού ανυψωτικού είναι εγγυημένη. Η σειρά προϊόντων JH-G plus διαθέτει ενσωματωμένη μονάδα αντλίας. • Μειωμένη τριβή χάρη σε γλιστρίδες που είναι κινητές στη θέση τους. Σε κάθε κατάσταση λειτουργίας διατίθεται σημαντικά μεγαλύτερη επιφάνεια για τη μεταφορά δυνάμεων σε σύγκριση με τα παραδοσιακά μηχανήματα. Τα πλεονεκτήματα περιλαμβάνουν μικρότερη φθορά των οδηγών και υψηλότερη απόδοση. • Χαμηλό κόστος συντήρησης λόγω αποσπώμενης μονάδας αντλίας και αντικαταστάσιμων γλιστρίδων. • Εξαιρετικά ελαφρύ με υψηλή απόδοση χάρη σε υλικά υψηλής ποιότητας και καινοτόμο σχεδίαση. • Η περιστρεφόμενη γλωττίδα εξασφαλίζει πάντα βέλτιστη προσαρμογή στο φορτίο. Σταθερή ασφάλεια και σταθερότητα, ακόμη και σε ανυψωμένη κατάσταση. • Η γλωττίδα είναι σφυρηλατημένη στο καλούπι, γεγονός που την καθιστά εξαιρετικά ανθεκτική σε κρούσεις. Φορτίο: 6 τ Ύψος ανύψωσης: 140 mm

Εξωκεντρική αντλία βιδωτού σωλήνα HD-E Βιομηχανίας για λάδια, χρώματα και υγρά απόρριψης είναι διαθέσιμη στην εκδοχή τροφίμων (Καθαρή) Η εξωκεντρική αντλία βιδωτού σωλήνα HD-E στην βιομηχανική εκδοχή μεταφέρει τα πλεονεκτήματα της αντλίας τύπου τύμπανου σε μέσα χαμηλής ιξώδους πολύ απλά στην κατηγορία μέσου ιξώδους. Η αντλία θετικής εκτόπισης διαθέτει εύκολα αποσπώμενο εξωτερικό σωλήνα, κεφαλή στήριξης με μηχανική σφράγιση και άξονα ελεύθερης κίνησης με εξωκεντρική βίδα ως το αντλητικό στοιχείο - όλα εύκολα αποσπώμενα και καθαρίσιμα. Ο σωλήνας αντλίας μπορεί να συνδυαστεί κατάλληλα με τον μονοφασικό κινητήρα μας. Αυτό εξασφαλίζει την αποστράγγιση υγρών και έτσι εξοικονομεί σημαντικούς πόρους. * διαθέσιμος επίσης σε ειδικά βάθη κατάδυσης * Ο σωλήνας αντλίας εξοπλισμένος με το αυθεντικό χερούλι Lutz * Παραδείγματα μέσων: Λάδια, απόβλητα λάδια, υγρά απόρριψης, χρώματα. * Ομαλή λειτουργία * Ομοιόμορφη ροή όγκου * Ήπια, χαμηλής παλμικότητας μεταφορά προϊόντων * Χαμηλή φθορά * Εύκολα αποσπώμενος εξωτερικός σωλήνας

Υδραυλικά ανυψωτικά μηχανήματα σειράς JH G plus Η JUNG κατασκευάζει καινοτόμα μηχανήματα ανύψωσης και μεταφοράς που είναι τόσο εύχρηστα όσο και ισχυρά. Η υψηλή αντοχή σε κρούσεις του υδραυλικού ανυψωτικού είναι εγγυημένη. Η σειρά προϊόντων μας JH-G plus διαθέτει ενσωματωμένη μονάδα αντλίας. • Μειωμένη τριβή χάρη σε γλιστρίδες που είναι κινητές στη θέση τους. Σε κάθε κατάσταση λειτουργίας, διατίθεται σημαντικά μεγαλύτερη επιφάνεια για τη μεταφορά δυνάμεων σε σύγκριση με παραδοσιακές συσκευές. Τα πλεονεκτήματα είναι η μικρότερη φθορά των οδηγών και η υψηλότερη απόδοση. • Χαμηλό κόστος συντήρησης λόγω αποσπώμενης μονάδας αντλίας και αντικαταστάσιμων γλιστρίδων. • Εξαιρετικά ελαφρύ με υψηλή απόδοση χάρη σε υλικά υψηλής ποιότητας και καινοτόμο σχεδίαση. • Η περιστρεφόμενη γλωττίδα εξασφαλίζει πάντα βέλτιστη προσαρμογή στο φορτίο. Σταθερή ασφάλεια, ακόμη και σε ανυψωμένη κατάσταση. • Η γλωττίδα είναι σφυρηλατημένη στο καλούπι, γεγονός που την καθιστά εξαιρετικά ανθεκτική σε κρούσεις. Φέρουσα ικανότητα: 20 τ Ύψος ανύψωσης: 190 χλμ

Η αντλία τροφίμων B70V SanitaryPlus είναι μια ισχυρή αντλία θετικής εκτόπισης για εξαιρετικά ευαίσθητα, ιξώδη μέσα με και χωρίς ίνες ή στερεά έως τα όρια ροής. Αντλεί υγρά τρόφιμα, ενεργά φαρμακευτικά συστατικά και καλλυντικά προϊόντα από μια μεγάλη ποικιλία δοχείων και συσκευασιών. Η αντλία πληροί τις απαιτήσεις υγιεινής σχεδίασης και είναι πιστοποιημένη σύμφωνα με τα "3-A Sanitary Standards". Με κιβώτιο ταχυτήτων για ηλεκτρικούς κινητήρες έως 230 βολτ * Διαθέσιμη επίσης σε ειδικά βάθη κατάδυσης * Παραδείγματα μέσων: υγρά τρόφιμα και πολυτελή τρόφιμα, ενεργά φαρμακευτικά συστατικά και καλλυντικά προϊόντα * Χωρίς σπείρωμα, χειροκίνητα αποσπώμενες γρήγορες συνδέσεις στην υγρή περιοχή * Ήπια, χαμηλής παλμικότητας μεταφορά προϊόντων * Πιστοποιημένη και εγκεκριμένη σύμφωνα με τα τρέχοντα "3-A Sanitary Standards for Centrifugal and Positive Rotary Pumps Number 02-10"

Η έκδοση Pure της αντλίας με έλικα HD-E-SR μεταφέρει τα πλεονεκτήματα της αντλίας βαρελιού σε μέσα με υψηλή ιξώδη. Με έναν σχεδιασμό που αποσυναρμολογείται εύκολα και μέγιστη εξωτερική διάμετρο 41 mm, επιτρέπει τη γέμιση ιξωδών υγρών έως 30.000 mPas. Η αντλία είναι εύκολη στην αποσυναρμολόγηση και τον καθαρισμό, μπορεί να συνδυαστεί με ηλεκτρικούς ή αεροσυμπιεστές κινητήρες και εγγυάται έτσι την εκκένωση υγρών, επιτρέποντας τη διατήρηση σημαντικών πόρων. * Διαθέσιμη επίσης σε ειδικά βάθη κατάδυσης * Παραδείγματα μέσων: ιξώδη καλλυντικά προϊόντα, τρόφιμα κ.λπ. * Προαιρετική κίνηση μέσω ηλεκτρικών ή αεροσυμπιεστών κινητήρων * Ελαφριά και ευέλικτη χάρη στο χαμηλό βάρος του κινητήρα * Συνεχής παροχή χαμηλής παλμικότητας έως 15 λίτρα/λεπτό * Χαμηλή φθορά * Εξωτερικός σωλήνας εύκολα αποσυναρμολογούμενος

Υδραυλικά ανυψωτικά μηχανήματα σειράς JH G plus Η JUNG κατασκευάζει καινοτόμα μηχανήματα ανύψωσης και μεταφοράς που είναι τόσο εύχρηστα όσο και ισχυρά. Η υψηλή αντοχή σε κρούσεις του υδραυλικού ανυψωτικού είναι εγγυημένη. Η σειρά προϊόντων μας JH-G plus διαθέτει ενσωματωμένη μονάδα αντλίας. • Μειωμένη τριβή χάρη σε γλιστρίδες που είναι κινητές στη θέση τους. Σε κάθε κατάσταση λειτουργίας, διατίθεται σημαντικά μεγαλύτερη επιφάνεια για τη μεταφορά δυνάμεων σε σύγκριση με παραδοσιακές συσκευές. Τα πλεονεκτήματα είναι η μικρότερη φθορά των οδηγών και η υψηλότερη απόδοση. • Χαμηλό κόστος συντήρησης λόγω αφαιρούμενης μονάδας αντλίας και αντικαταστάσιμων γλιστρίδων. • Εξαιρετικά ελαφρύ με υψηλή απόδοση χάρη σε υλικά υψηλής ποιότητας και καινοτόμο σχεδίαση. • Η περιστρεφόμενη γλωττίδα εξασφαλίζει πάντα βέλτιστη προσαρμογή στο φορτίο. Πάντα ασφαλής σταθερότητα, ακόμη και σε ανυψωμένη κατάσταση. • Η γλωττίδα είναι σφυρηλατημένη στο καλούπι, γεγονός που την καθιστά εξαιρετικά ανθεκτική σε κρούσεις. Άλλες ιδιότητες: φορητό, υδραυλικό Εφαρμογές προϊόντος: για κοντέινερ, βαρέα φορτία

Η νέα υψηλής ακρίβειας γραμμική μονάδα EPX-II KG είναι ο διάδοχος του αποδεδειγμένου άξονα COPAS της RK Rose+Krieger. Σε αντίθεση με τον "κανονικό" άξονα EPX με κοίλο άξονα και οδηγό ολίσθησης, η εκδοχή με σφαιρική κοχλία διαθέτει ωστόσο λειασμένους πλήρεις άξονες με σφαιρικές θήκες. Αυτό εξασφαλίζει ακόμη μεγαλύτερη ακρίβεια κατά τη διάρκεια δυναμικών διαδικασιών και ακριβούς τοποθέτησης σε συνεχή λειτουργία και εγγυάται μια ομαλή λειτουργία καθώς και ιδιαίτερα μεγάλη διάρκεια ζωής. Η EPX-II KG αντισταθμίζει υψηλά ροπή κάμψης κατά τη χειροκίνητη και μηχανοκίνητη ρύθμιση και διαθέτει χρόνο λειτουργίας 100%. Επιπλέον, εντυπωσιάζει με χαμηλές ανοχές στις επιφάνειες συναρμολόγησης χωρίς τάση (ευθύτητα = 0,2 mm) μεταξύ τους.

Μονάδα κίνησης 3 DOF Μονάδα κίνησης 4 DOF Μονάδα κίνησης 5 DOF Μονάδες κίνησης robolink® για όλους τους αρθρωτούς βραχίονες Σημαντικά επεκτεινόμενος χώρος εργασίας Ελεύθερα ρυθμιζόμενο μήκος βραχίονα μέσω αρθρωτού σχεδιασμού Κινητήρας βημάτων Εναλλακτικά συστήματα κίνησης/ελέγχου εύκολα δυνατά Μονάδα κίνησης 3 DOF Μονάδα κίνησης 4 DOF Μονάδα κίνησης 5 DOF

Μονάδα κίνησης για έως 6 DOF: Ελεύθερα επιλέξιμα μήκη βραχιόνων Κίνηση με βηματικούς κινητήρες igus® Μονάδα 6 αξόνων πλήρως τοποθετημένη σε στιβαρή αλουμινένια βάση Έτοιμη για σύνδεση με ατομικούς ελέγχους Αρθρωτοί βραχίονες με ή χωρίς προαιρετικούς αισθητήρες γωνίας

Μονάδες κίνησης με 3 DOF με αισθητήρες γωνίας Μονάδες κίνησης με 4 DOF με αισθητήρες γωνίας Μονάδες κίνησης με 5 DOF με αισθητήρες γωνίας robolink® μονάδες κίνησης για όλα τα αρθρωτά βραχίονες Σημαντικά επExpanded εργασιακός χώρος Ελεύθερα ρυθμιζόμενο μήκος βραχίονα μέσω αρθρωτού σχεδιασμού Κινητήρας βημάτων Εναλλακτικά συστήματα κίνησης/ελέγχου εύκολα δυνατά Μονάδες κίνησης με 3 DOF με αισθητήρες γωνίας Μονάδες κίνησης με 4 DOF με αισθητήρες γωνίας Μονάδες κίνησης με 5 DOF με αισθητήρες γωνίας